2)控制焊接功能。 3)具有与辅助系统接口。 4)提供写作界面。 5)可供程序存储。 1.位置控制 经同时驱动三个或执行器,机器人手臂末端能在三维环境...

脉冲式8轴控制系统(以下简称“控制系统”或“系统”)是为工业机器人提供控制系统,与脉冲式驱动伺服、减速机组合安装在工业机器人上代替人工来完成相应工作流程,可...

本文开始介绍了什么是焊接机器人与焊接机器人发展历程,其次介绍了焊接机器人特点、优点及焊接机器人系统组成,超后介绍了焊接机器人结构设计和编程方法及未来发展...

弧焊机器人工作站通常采用双工位或多工位设计。 根据焊接工艺不同,弧焊机器人工作站一般可分为MIG/MAG/CO2、TIG、离子弧焊接和VPPA系统。这种简单工作站通常...