旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间

四旋翼“十模式”飞行原理 参考资料 摘要 简单的介绍了四旋翼无人机的两种模式的飞行原理 飞行器分类 固定翼 多旋翼 扑翼 四旋翼 “十模式” “X模式

偏航:绕z轴旋转,假设2,4顺时针,1,3逆时针,当2,4转速增大,1,3转速减小时,机头右偏,yaw值为正 垂直:调节油门大小,四个旋翼的转速变大或者变小 pitch

四旋翼无人机的对称组成结构 所以有两种飞行姿态,一种是根据四旋翼十字对称的结构,将处于同一水平线的一对机架梁作为x轴,另一对梁作为y轴的“+”型飞行姿态;另

四旋翼无人机是一种能够垂直起降,以四个旋翼作为动力装置的不载人飞行器。由于四旋翼无人机能够垂直起降、自由悬停,它适应于各种速度及飞行剖面航路的飞行。目前,

在学习如何自己制作一台四旋翼无人机之前,我们先科普一下四旋翼无人机的飞行原理。它是怎么实现飞行和运动的呢?如图2-1所示,一台简单的四旋翼无人机主要包括机

无人机上用的电机一般分为有电机和无电机,有电机一般用的微型航模上比如空心杯电机,目前无人机上的电机大部分用的都是无电机。 无电机通过三相交流电产