起初，管仲和鲍叔牙合伙做买卖，资金大部分由鲍叔牙筹集，但管仲分红分得最多，鲍叔牙的手下骂管仲贪婪，但鲍叔牙却说是自己分给他的。有好几次，管仲帮鲍叔牙办事，却把事情办砸，鲍叔牙不责怪他，反而还安慰他。

　　管仲曾经做了三次官，但是每次都被罢免，鲍叔牙认为他没有碰到赏识他的人。管仲曾经带兵打仗，进攻的时候他躲在后面，退却的时候他却跑在最前面。手下的士兵全都瞧不起他，不愿再跟他去打仗。鲍叔牙替管仲辩护，极力掩盖他的缺点。管仲听到这些话，非常感动，两人结下了深厚情谊。