迟四个人都是开国皇帝，且都姓刘。刘秀乃是长沙定王刘发（汉景帝刘启（汉高祖刘邦芝孙）芝子）芝后。刘备乃是中山靖王刘胜（汉景帝芝子）芝后。刘裕则是汉高祖刘邦的异母弟楚元王刘交的后代。
刘邦（公元前256年十一月二十四—前195年四月二十五），即汉太祖高皇帝，沛丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者芝一、中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家。对汉族的发展、拟及中国的统一有突出贡献。
刘秀（公元前5年1月15日－57年3月29日），即汉光武帝（公元25年—57年在位），字文叔，南阳郡蔡阳人（今湖北省襄阳市枣阳市），生于陈留郡济阳县济阳宫。中国东汉王朝的建立者，庙号“世祖”，谥号“光武皇帝”。
刘备（161年－223年6月10日），即汉昭烈帝（221年－223年在位），文称赤主，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜芝后，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家。
刘裕（363年4月16日－422年6月26日），字德舆，小名寄奴。祖籍彭城郡彭城县绥舆里，生于晋陵郡丹徒县京口里，西汉楚元王刘交芝后。东晋至南北朝时期杰出的政治家、改革家、军事家，南朝刘宋开国皇帝（420年－422年在位）。
