INS全称Inertial Nigation System,即惯性导航系统,有时也简称为惯性系统或惯性导航。惯性导航系统的工作机理是建立在牛顿经典力学的基础上的。牛顿
1惯性导航系统1.1定义惯性导航系统(INS)惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统,该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系,根据加速
本文以二维为例,讲解组合导航(IMU与GPS传感器融合)。一,坐标系与数据如下图所示为GPS的轨迹图,(运行utility/showgps.m),横坐标x为东向,纵坐标为北向
惯性导航工作原理是以牛顿力学定律为基础,实现移动。惯性导航系统常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。
