春秋时期的齐国和鲁国大部分都在现在山东省范围内，因此也将山东称为“齐鲁之地”。
齐国是周朝的诸侯国，分为姜齐和田齐。公元前1046年，姜子牙辅佐周武王灭商后，被封国建邦。传至齐桓公时，通过“尊王攘夷”，成为春秋五霸之首。公元前386年，田齐取代姜齐，成为战国七雄之一，后被秦始皇所灭。
鲁国是周朝的周王族诸侯国，首任国君为周武王的弟弟周公之子伯禽。鲁国起初疆域较小，陆续吞并了周边小国，成为“方百里者五”的大国。公元前255年，鲁国为楚考烈王所灭。鲁国是保存西周礼制较多的诸侯国之一，也是儒家文化鼻祖孔子的故乡。
齐鲁文化对中华文化的形成和发展有大量贡献及深远影响。生于鲁都曲阜的孔夫子在这里开创了儒家思想，成为中国社会框架与价值观的基石。蚩尤（中华先祖之一）、孔子、孟子等都是齐鲁两国对中华文明多方面贡献的杰出代表。
齐鲁文化，地域文化的名称，确切地说，齐鲁文化是“齐文化”和“鲁文化”的合称。东临滨海的齐国产生了以姜太公为代表的思想学说又吸收了当地土著文化（东夷文化）并加以发展两种古老文化存在差异，相对来说，齐文化尚功利，鲁文化重伦理；齐文化讲求革新，鲁文化尊重传统。两种文化在发展中逐渐有机地融合在一起，形成了具有丰富历史内涵的齐鲁文化。
